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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.4
- 수록면
- 199 - 202 (4page)
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The paper discusses the robot soccer for the mulit-agent. We focus on the design and development of a controller for the position control and the cooperative strategy of wheeled mobile robots. The position control system is the problem faced by an agent that learns its behavior through trial-and-error interactions with a dynamic environment. First, we design the position control function and it makes a desired moving pattern by controlling the reflection ratio of distance and angle error that have influence on tile determining of speed and path of soccer robot and seondly propose the searching method for these parameters that are changeable in the variable environment by using genetic algorithm. Finally, Q-learning and Fuzzy inference system are combined to apply the performance of the team playing in MiroSot team.
목차
Abstract
1. 서론
2. 로봇축구 시스템
3. 경로 계획
4. 협동 알고리즘
5. 실험
6. 결론
참고 문헌
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