강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화

박영철 ,  심덕선 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )

이경노 ,  이두용

대한기계학회 논문집 A권

1998 .05

다 개체 이동 로봇의 협동 제어

이경노 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

동적 환경에서 강화학습을 이용한 다중이동로봇의 제어

김도윤 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구

박성규 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구

박성규 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

이동 로봇을 위한 행위 기반 제어 및 학습 구조의 설계와 구현

이상훈 ,  김봉오 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .07

엄격히 상호 간섭하는 이동 로봇의 협동 제어

이승환 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

A Study of Cooperative Algorithm in Multi Robots by Reinforcement Learning

Seong-Woo Hong ,  Gyu-Jong Choi ,  Jong-Il Bae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

강화학습기반 모바일 로봇의 주행 속도 제어 알고리즘

이도영 ,  정재식 ,  모영학 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동

박영철 ,  전효병 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

강한 결합조건을 갖는 두 이동로봇의 협동 운동계획

이승환 ,  이승하 ,  이연정

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

Study on Motion Forms of a Two-dimensional Mobile Robot by Using Reinforcement Learning

Youngmi Jung ,  Masashi Inoue ,  Masayuki Ha 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10