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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
윤영환 (LS산전) 엄정규 (LS산전) 한재문 (LS산전) 조용기 (LS산전)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2010.7
수록면
1,685 - 1,690 (6page)

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This paper describes the calculation and application of the speed profile for the train speed control when the train is operated by ATO(Automatic Train Operation). We propose a speed profile calculation method considering the speed limitation and the jerk limitation, in order to maintain the quality of the train automatic operation. In previous works, ATO calculates a desired speed profile along the time, and controls the train to follow the profile. In this case, it may be hard to follow the restrictive speed along the location or to stop the train with a low location error, because of the difference between the desired location at each time and the real location of the train due to the control error. In the proposed method in this paper, we calculate a desired speed profile along the time considering the speed and jerk limitation first, and derive a speed profile along the location using it. If the restrictive speed profile is changed or the train speed strayed from the speed profile, ATO system calculates new speed profile and applies it immediately. Because ATO system controls the train speed based on the train location, the accuracy of the train location control can be improved. A simulation system for the test of the automatic train operation using this method is designed

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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