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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이종갑 (부산대학교) 이석 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,726 - 1,729 (4page)

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The controller area network (CAN) is the dominant protocol for in-vehicle networking systems because it provides bounded transmission delay among electronic control units (ECUs) at data rates between 12Kbps and 1Mbps. And, many automotive companies have chosen the CAN protocol for their chassis network system of intelligent vehicles. However, the increasing number of ECUs in the intelligent vehicle and the need for more intelligent functions require a network system with more network capacity and real-time capability. As one approach to enhance the network capacity of a CAN system, this paper introduces a CAN system with dual communication channels. And, this paper presents Kalman based traffic-balancing algorithm that predicts the traffic of each channel using Kalman filter and allocates frames to the more appropriate channel. An experimental test bed using commercial off-the-shelf microcontroller with two CAN controllers was used to demonstrate the feasibility of the Kalman based traffic-balancing algorithm.
#Dual CAN(중복 캔) #Traffic balancing(트래픽 조절) #Kalman Filter(칼만 필터) #Traffic Predictor(트래픽예측기) #Channel selector(채널 선택기)

목차

Abstract
1. 서론
2. Dual CAN 네트워크
3. Kalman based traffic balancing CAN
4. 시스템을 위한 구현 및 성능 평가
5. 결론
References
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