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저자정보
우훈제 (국민대학교) 정승권 (국민대학교) 조봉근 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
972 - 976 (5page)

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This research proposes a navigation algorithm using RTK-GPS units and encoders. GPS systems sometimes lose their signals and receive inaccurate position data due to many factors, such as obstructions. This paper shows that GPS failure can be solved by using a DR (dead reckoning) navigation method with encoders and that position errors can be decreased by using RTK-GPS units. In addition to this method, new way point update algorithm and steering algorithm using RTK-GPS units will be introduced.
#무인자율주행차량(Unmanned Ground Vehicle) #실시간 이동(RealTime Kinematic) #경유점(Way Point)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인차량 시스템
3. 항법시스템
4. 시험 및 결과
5. 결론
References

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