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저자정보
Hoon-Je Woo (KOOKMIN University) Bok-Joong Yoon (KOOKMIN University) Bong-Geun Cho (KOOKMIN University) Jung-Ha Kim (KOOKMIN University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,425 - 2,428 (4page)

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A navigation Algorithm is very important on UGV. So, in this research, we propose the algorithm of navigation method by using RTK-GPS units and encoders. GPS systems sometimes lose their signals and receive inaccurate position data due to many factors, such as obstructions. This paper shows that GPS failure can be solved by using a DR navigation method with encoders and that position errors can be decreased by using RTK-GPS units. In addition to this method, new way point update algorithm and steering algorithm using RTK-GPS units will by introduced.
#Unmanned Ground Vehicle #UGV #RTK #GPS #Encoder #Navigation method #Dead Reckoning

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. NAVIGATION SYSTEM
3. COMPARISON BETWEEN RTK-GPS AND DGPS
4.DEAD RECKONING
5.CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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