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저자정보
김종록 (한양대학교) 임미섭 (경기공업대학) 임준홍 (한양대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,856 - 1,857 (2page)

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Since the omnidirectional camera system with a very large field of view could take many information about environment scene from few images, various researches for calibration and 3D reconstruction using omnidirectional image have been actively reported. The ability to detect moving objects is required for an omni camera to avoid dynamic obstacles and navigate autonomously in real environments with high uncertainty. This paper proposes a method which detects moving objects with a omni camera mounted on the platform. The core of the ... 전체 초록 보기

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