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저자정보
정경권 (동국대학교) 김주웅 (동국대학교) 조형국 (동국대학교) 정성부 (서일대학) 엄기환 (동국대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년 하계종합학술대회
발행연도
2007.7
수록면
983 - 984 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

전방향 이동 로봇의 비전 기반 물체 추적 방식
정경권 ,  김주웅 ,  조형국 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
전방향 이동 로봇의 비전 기반 물체 추적 방식
정경권 ,  김주웅 ,  조형국 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

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In this paper, we propose an approach to detect moving objects from a mobile robot using a vision sensor. The motion detection process is performed in two steps: the difference of camera images, and the p ... 전체 초록 보기

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