행동 네트워크를 이용한 감정형 제스처 기반 대화 관리 시스템

윤종원; 임성수; 조성배

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤종원 (연세대학교) 임성수 (연세대학교) 조성배 (연세대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제37권 제10호

발행연도: 2010.10

수록면: 779 - 787 (9page)

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최근 로봇의 다양한 활용과 더불어 로봇-사람간의 상호작용에 대한 연구 또한 활발하게 진행되고 있으며, 대표적으로 자연어 처리나 대화중 제스처 생성 등의 방법이 로봇과 사람간의 의사소통에 적용되었다. 그러나 기존의 로봇-사람간의 의사소통을 위한 방법을 통해서는 정적인 의사소통만을 수행할 수 있다는 한계가 존재하며, 보다 자연스럽고 사실적인 의사소통 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 보다 수준 높은 의사소통을 위해 감정형 제스처 기반 대화 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 베이지안 네트워크와 패턴 매칭을 이용하여 로봇과 사람간의 대화를 수행함과 동시에 로봇-사람간의 대화 도중 실시간으로 상황에 어울리는 로봇의 감정형 제스처를 생성한다. 감정형 제스처 생성을 통해 로봇은 사람에게 대화를 보다 효과적으로 전달함과 더불어 사실적인 상호작용을 수행할 수 있다. 제스처 생성은 동적으로 변화하는 대화 상황에 유연하게 대처할 수 있도록 행동 네트워크를 사용하였다. 이후 제안하는 감정형 제스처 기반 시스템의 유용성을 검증하기 위해 사용성 평가를 통해 감정이나 제스처를 사용하지 않는 기존의 대화 관리 시스템과의 비교를 수행하였다.

#휴머노이드 #대화 관리 #감정형 로봇 #제스처 생성 #Humanoid #Dialogue management #Emotional robot #Gesture generation

참고문헌 (29)

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1. [학술지(정기간행물)] - A. Green / 2003 / Designing for learnability in human-robot communication / IEEE Trans. Ind. Electron. 50 (4) : 644 ~ 650

2. [학술지(정기간행물)] - T. Fong / 2003 / Robot, asker of questions / Robot. Auton. Syst. 42 (3) : 235 ~ 243

3. [학술지(정기간행물)] - H. Prendinger / 2001 / Let's talk! Socially intelligent agents for language conversation training / IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. A, Syst. Humans 31 (5) : 465 ~ 471

4. [학술지(정기간행물)] - D. Sanford / 1988 / A theory of dialogue structures to help manage human-computer interaction / IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. 18 (4) : 567 ~ 574

5. [학술지(정기간행물)] - A. Ratnaparkhi / 2002 / Trainable approaches to surface natural language generation and their application to conversational dialog systems / Computer Speech and Language 16 (3) : 435 ~ 455

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