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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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서비스 로봇은 일상생활에서 사람들의 업무를 보조한다. 이때, 효과적인 서비스를 위해서는 사람과 로봇 사이의 상호작용이 매우 중요하다. 대화는 사람과 로봇이 보다 유연하고 풍부한 의사전달을 하는데 도움을 준다. 전통적인 로봇 연구에서는 명령과 같은 간단한 질의 등을 처리하는 것이 의사소통의 전부였으나, 실제 사람들 사이의 대화에서는 배경 지식이나 대 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 배경

3. 상호 주도 방식 서비스 로봇

4. 실험 결과

5. 결론

감사의 글

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