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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 340 - 341 (2page)
이용수
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2010
2006
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현수애자련과 내장애자련 중 어느 한 종류에만 적용 가능했던 기존 애자 점검용 로봇 기구부와는 달리, 본 논문은 세계 최초로 현수애자련과 내장애자련 모두에 적용 가능하도록 개발된 활선애자 정밀 점검용 로봇 기구부의 개발에 관한 것이다. 개발된 로봇 기구부는 2쌍의 핀휠들을 사용하여 애자련 주행 기능을 수행하며 상기 핀휠들은 그 길이가 조정 가능하여 다양한 높이의 애자에 적용 가능한 구동 모 ... 전체 초록 보기
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