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이용수
2010
2006
Abstract
1. 서론
2. 작업 환경 분석
3. 로봇의 기구학적 기본 설계
4. 로봇의 기구학적 상세 설계
5. 로봇의 동역학적 설계
6. 제작 및 시험
후기
참고문헌
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2005 .10
활선 현수애자련 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
현수/내장애자련 겸용 활선애자 점검로봇 시스템 개발
전기학회논문지
2011 .06
154㎸ 활선 애자련의 불량애자를 검출하는 활선애자 점검기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
345㎸ 송전선로 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
활선 내장애자련 청소 및 점검용 로봇 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Development of Robot Mechanism for Inspection of Live-line Suspension Insulator String in 345kV Power Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Implementation of Control System for Insulator Cleaning Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
활선 현수애자련 자동 청소 및 점검용 로봇시스템의 개발과 적용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .11
현수/내장애자련 겸용 활선애자점검로봇 기구부 개발
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2010 .10
가공송전선로 애자 적용실태와 향후 전망
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2009 .07
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2010 .03
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2005 .03
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정보학연구
2005 .01
활선애자점검기의 개발 및 154㎸ 선로에의 적용 - 제1부 : 점검기 개발
전기학회논문지 P
2010 .03
배전용 자기재 현수애자의 절연특성과 열화상 진단
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2011 .12
송전용 실리콘 폴리머애자의 산불영향 신뢰성 평가(Ⅰ)
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2004 .01
Development of a Live-line Insulator Inspection Tool System for 154 kV Power Transmission Lines
Journal of Electrical Engineering & Technology
2012 .01
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전기전자재료학회논문지
2007 .01
송전용 36,000lbs 자기애자의 수명 예측 연구
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2007 .01
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