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가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )
대한기계학회 논문집
1991 .03
갠트리로봇용 3축 손목기구의 동적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .07
설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .07
전 방향 자율이동로봇의 최적 경로탐색 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
노면사인 도색작업 자동화
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
갠트리 로봇의 동적특성 보상을 위한 리더보상기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
로봇 요소품 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .04
고 충격 무인 지상로봇의 Track 과 Wheel 의 구조해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
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