가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

갠트리로봇용 3축 손목기구의 동적 해석

홍대선 ,  장우일 ,  권정희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System

Jae-Hoon Jeong ,  Dong-Heon Lee ,  Min Kim 외 4명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .07

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구

김진대 ,  조지승 ,  김병수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구

정창욱 ,  이지형 ,  박종련 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구

정창욱 ,  이지형 ,  박종련 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

다축제어 갠트리형 용접로봇 시스템 개발에 대한 연구

정창욱 ,  이지형 ,  박종련 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어

서범석 ,  박종은 ,  박지설 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .07

전 방향 자율이동로봇의 최적 경로탐색 및 제어

황종우 ,  이용구 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .06

Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot

Chi-Won Roh ,  Ja-Sung Lee ,  Kwang-Won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

노면사인 도색작업 자동화

이우창 ,  신재봉 ,  신현호 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2002 .05

갠트리 로봇의 동적특성 보상을 위한 리더보상기 설계

안용석 ,  박창석 ,  류재명 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계

정원석 ,  김영근 ,  김수현

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

로봇 요소품 설계 프로그램 개발

정일호 ,  김창수 ,  서종휘 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .04

고 충격 무인 지상로봇의 Track 과 Wheel 의 구조해석에 관한 연구

탁승민 ,  이종수 ,  박동진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11