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학술대회자료
저자정보
탁승민 (경상대학교) 이종수 박동진 이석순
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
620 - 625 (6page)

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Recently, tendency to apply robot in many quarters was rising. Because social environment was done multipolar today. Also. nuclear reactor and deep sea work, disaster structure of earthquake, reconnaissance in war circumstance in environment that a person can not bring near so that can utilize self-regulation covering, real time communication that is environment etc.. is used actually performance. In this study, Wheel's structural design and structural analysis that apply finite element method that is installation to robot. Wheel must have strength of the structure that can endure impact. Design used CATIA V5 and structural analysis used ABAQUS that is finite element analysis program. Such wheel is not much data about design and structural analysis. So it is thought that is used beneficently to store of basic data and a bibliography
#High impact(고 충격) #Structural analysis(구조해석) #Unmanned robot(무인로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 Wheel 의 소재 선정
3. Wheel 의 유한요소 해석
4. 해석 결과 및 고찰
5. 결론
후기
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