Analysis, Development and Implementation of H-infinity and Loop Shaping Control Design for Small Scale Helicopter

Ha ,  dian Reza Dha ,  mayanda 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

유도전동기의 저속운전을 위한 H infinity 제어기 설계

반기종 ,  윤광호 ,  최성대 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

H-infinity 제어기법을 이용한 풍응답의 능동적 진동제어

심학보 ,  이헌재 ,  정형조 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .11

쿼드로터의 H-infinity 제어시스템 설계

강태삼 ,  윤광준 ,  하태현 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

H-Infinity Design for Parametric Uncertain System

Jung E. Son ,  Haniph A ,  Latchman 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

DSP를 이용한 BLDC 모터의 H-infinity 속도 제어기 설계

장소현 ,  고다솜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

모델오차 제어기 통합기법을 이용한 무인 헬리콥터 강건제어기 설계

박세욱 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

소형 무인헬리콥터의 모델링 및 제어기 검증을 위한 비행 제어 시스템 구현

김병하 ,  하르디안 레자 ,  이기건 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별

이혜원 ,  최형식 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

자율비행을 위한 소형무인헬리콥터 고전제어 알고리즘

김봉주 ,  김성필

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

다목적 소형 무인 헬리콥터의 개발

심현철 ,  허성식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

H-infinity Loop Shaping 방법을 이용한 BLDC 전동기 핀 위치제어시스템 제어기 설계

주학림 ,  목형수 ,  이형근 외 2명

전력전자학회논문지

2019 .02

A Decentralized Control Technique for Experimental Nonlinear Helicopter Systems

김문환 ,  박진배 ,  이호재 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

무인 헬리콥터의 비행 동역학 모델 연구

박범진 ,  김유신

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

소형 무인 헬리콥터의 무선 통신시스템에 대한 기본설계 및 설계 개발시험

이병언 ,  변영섭 ,  김호균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

A nonlinear H-infinity control approach for autonomous navigation of underactuated vessels

Ge ,  asimos Rigatos ,  Pie 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

무인헬리콥터의 고도제어를 위한 적응퍼지제어기 설계

김종권 ,  조겸래 ,  허치훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

퍼지 제어기를 이용한 무인 헬리콥터의 고도제어에 관한 연구

성기준 ,  김종권 ,  조겸래 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

이족보행로봇의 외란제거를 위한 H-infinity, 슬라이딩모드 PD 제어기의 성능비교

김연재 ,  이준용 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계

왕현민 ,  허경무 ,  우광준

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03