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자료유형
학술대회자료
저자정보
이원희 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2010년도 추계학술발표회 논문집(Ⅰ)
발행연도
2010.11
수록면
710 - 713 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

패리티 공간 기법과 분산형 필터를 이용한 관성센서의 신호 및 모델 기반의 고장검출 기법 연구
이원희 ,  박찬국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료

2010

패리티 공간 기법을 활용한 관성센서의 곱형 고장 검출
이원희 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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목차

1. 서론
2. 센서 신호 모델링
3. 관성센서의 고장 모델링
4. 패리티 공간 기법을 활용한 고장 검출 및 분리
5. 수치 시뮬레이션
6. 결론
감사의 글
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확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구
이원희 ,  박찬국 ,  이달호 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2009 .10

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