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Abstract
초록
1. 서론
2. 순차적 FDI 기법 개요
3. Modified SPRT의 문제점
4. Advanced SPRT 기법
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌
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Advanced Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems with Uncertain Factors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
관성센서의 이중 고장을 고려한 고장 검출 및 분리
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
Unscented 칼만필터를 이용한 관성센서 복합 고장검출기법
한국항공우주학회지
2005 .03
Fault Detection and Isolation using navigation performance-based Threshold for Redundant Inertial Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 관성센서의 고장검출 및 분리
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
패리티 공간 기법을 이용한 중첩 IMU의 고장 검출 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .04
관성센서의 오차 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
패리티 공간 기법을 활용한 관성센서의 곱형 고장 검출
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
T—S 퍼지 시스템을 위한 H_/H∞고장검출 및 분리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
구동기 여유가 있는 항공기의 비선형 기하학적 고장검출 및 분리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
불확실성을 고려한 중복 관성센서의 최적 배치
전기학회논문지 D
2005 .02
Simultaneous Fault Isolation of Redundant Inertial Sensors based on the Reduced-Order Parity Vectors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
경사배치 관성측정 시스템의 3중 고장진단 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
패리티 공간 기법과 분산형 필터를 이용한 관성센서의 신호 및 모델 기반의 고장검출 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
센서 고장 검출 기법의 수질 계측 시스템에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
적응제어기법을 이용한 고장검출 및 분리에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .04
중첩 관성센서 배치에 대한 강인성 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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