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김동원 (인하공업전문대학) 안창환 (인하공업전문대학) 엄우용 (인하공업전문대학) 이종호 (인하공업전문대학)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 정기총회 및 추계종합학술대회
발행연도
2009.11
수록면
575 - 576 (2page)

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In this paper, fuzzy logic based collision-free navigation of multi-mobile robot system is presented. The collision-free navigation for multi-mobile robot system is very important but challenging problem so it has been hot topic in the robotic community for a long time. To handle the issue stated above, fuzzy ... 전체 초록 보기

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