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다중홉 통신 기법을 활용한 네트워크 로봇의 협력적 경로 탐색
한국통신학회논문지
2008 .11
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
RSSI Based Path Finding of Mobile Robot in Sensor Network
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
3차원 공간 맵핑을 통한 로봇의 경로 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .02
이동로봇을 위한 실시간 하이브리드 경로계획 알고리즘
전기학회논문지
2014 .01
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
롱 홀 다중 홉 무선 네트워크에서의 Opportunistic 라우팅의 전송 용량 분석
전자공학회논문지-TC
2012 .08
이동로봇을 위한 스플라인 D* 기반의 경로 계획
전기학회논문지
2014 .01
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
최적 경로 및 충돌 회피를 위한 다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
Path planning of multiple robots using concurrent algorithm with shared cycles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
플로우 네트워크를 이용한 지능형 로봇의 경로계획
로봇학회 논문지
2011 .09
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘
대한임베디드공학회논문지
2014 .01
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
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