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목차
Abstract
1. Introduction
2. Omnidirectional Vision System
3. Optical flow pattern analysis
4. Moving Object Recognition
5. Experiment and Discussion
6. Conclusion
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - R.L. Madarasz / 1986 / The design of an autonomous vehicle for the disabled / IEEE Journal of Robotics and Automation 2 (3) : 117 ~ 126
2. [보고서] - T. Svoboda / 1997 / Central Panoramic Cameras:Geometry and Design
3. [학술대회논문] - J. Gluckman / 1998 / Ego-motion and omnidirectional camera / Proc. of Int. Conf. Computer Vision : 999 ~ 1005
4. [학술대회논문] - O. Shakernia / 2002 / Infinitesimal motion estimation from multiple central panoramic views / Proc. IEEE Workshop on Motion and Video Computing : 229 ~ 234
5. [학술대회논문] - E. Menegatti / 2005 / A new omnidirectional vision sensor for Monte-Carlo localization / Proc. of the 2004 Int. RoboCup Symposium, LNAI : 97 ~ 109
2. [보고서] - T. Svoboda / 1997 / Central Panoramic Cameras:Geometry and Design
3. [학술대회논문] - J. Gluckman / 1998 / Ego-motion and omnidirectional camera / Proc. of Int. Conf. Computer Vision : 999 ~ 1005
4. [학술대회논문] - O. Shakernia / 2002 / Infinitesimal motion estimation from multiple central panoramic views / Proc. IEEE Workshop on Motion and Video Computing : 229 ~ 234
5. [학술대회논문] - E. Menegatti / 2005 / A new omnidirectional vision sensor for Monte-Carlo localization / Proc. of the 2004 Int. RoboCup Symposium, LNAI : 97 ~ 109
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