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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 355 - 358 (4page)
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본 논문에서는 다중 센서를 가지고 있는 이산 불확실성 시간 지연 시스템을 위한 이동 구간 칼만 필터링을 제안한다. 제안된 필터링 알고리즘은 실제 시스템 모델 또는 측정치의 불확실성에 대하여 더욱 견실하고 정확한 시스템의 상태 추정을 위해 이동 구간 기법을 적용한다. 상태 추정에 쓰인 이동 구간 칼만 필터는 가장 최근의 시간 간격 상에서 유한한 측정치를 활용한다. 본 논문의 핵심은 시스템 모델에 시간 지연을 고려한 이동구간 칼만 필터의 평균 및 분산식 유도이다. 시뮬레이션 결과는 동적 모델의 불확실성에 대해 이동 구간 필터가 견실하고 정확한 시스템 상태 추정을 할 수 있음을 입증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선형 다중센서 이산 시간 지연 시스템
Ⅲ. 이산 시간 지연 시스템 상태 추정을 위한 이동 구간 칼만 필터링
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
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