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한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제29권 10C호
발행연도
2004.10
수록면
1,370 - 1,377 (8page)

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시간 지연이 있는 시스템에서의 최적 제어 이득은 시간 지연이 없는 시스템에서 설계된 최적 제어 이득과 지연 시간에 대하여 계산된 상태천이 함수의 곱의 형태로 나타난다. 따라서 시간 지연이 없는 시스템에 대하여 PID 제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하여 최적 제어 이득을 구하고, 시간 지연이 있는 2차 시스템에서의 상태천이 함수를 계산 하여 시간 지연이 있는 시스템에서의 강인한 최적 PID 제어기 설계가 가능하도록 하였다.

목차

요약

ABSTRACT

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 시간 지연이 있는 2차 시스템의 LQR을 이용한 PID 동조

Ⅲ. 시간 지연이 있는 2차 시스템의 제어이득 행렬

Ⅳ. 예제 및 고찰

Ⅴ. 결론

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