불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

정은태 ,  권성하 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

1998 .06

로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )

김종해 ,  이형호 ,  박홍배

전자공학회논문지-S

1999 .05

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays )

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계

최형식 ,  박재형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

시간지연을 갖는 파라미터 불확실성 시스템의 견실 포화형제어기 설계 ( Robust Saturation-type Controller Design for Parameter Uncertain System with Time-delays )

이경근 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

불확실성을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy H∞ Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems )

이갑래 ,  정은태 ,  박홍배

전자공학회논문지-S

1998 .06

최적화방법을 이용한 불확실한 이산 시스템의 견실제어기 설계

金炳樹 ,  韓亨碩 ,  李章揆

전기학회논문지

1998 .12

퍼지알고리즘을 이용한 불확실한 로봇매니퓰레이터의 설계

최수열 ,  박재형 ,  이상관

한국통신학회논문지

2008 .02

불일치 시스템의 견실제어기 설계

김동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

불확실 비선형 시스템을 위한 강인한 퍼지 모델 기반 제어기

周永焄 ,  張旭 ,  朴珍培

전기학회논문지 D

2000 .08

입력 포화 특성을 갖는 선형 시스템의 H_∞ 제어기 설계

송용희 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

불확실한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계

박장현 ,  서호준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어

최형식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

H_∞ 견실제어기 설계기법 소고

최병욱

제어로봇시스템학회지

1995 .09

비선형 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계

張旭 ,  周永焄 ,  朴珍培

한국지능시스템학회 논문지

1999 .12

불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어

Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10