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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 비선형시스템의 운동방정식
3. 견실제어기의 설계
4. 입력한계를 갖는 퍼지 견실제어기의 설계
5. 도립진자 시스템의 모델링 및 제어기 설계
6. 실험 및 결과고찰
7. 결론
후기
참고문헌
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한국지능시스템학회 논문지
1998 .06
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )
전자공학회논문지-S
1999 .05
시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
불확실성을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy H∞ Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-S
1998 .06
최적화방법을 이용한 불확실한 이산 시스템의 견실제어기 설계
전기학회논문지
1998 .12
퍼지알고리즘을 이용한 불확실한 로봇매니퓰레이터의 설계
한국통신학회논문지
2008 .02
불일치 시스템의 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
불확실 비선형 시스템을 위한 강인한 퍼지 모델 기반 제어기
전기학회논문지 D
2000 .08
입력 포화 특성을 갖는 선형 시스템의 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
불확실한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
H∞ 견실제어기 설계기법 소고
제어로봇시스템학회지
1995 .09
비선형 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1999 .12
불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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