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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 매니퓰레이터의 운동방정식
3. 견실제어기의 설계
4. 입력한계를 갖는 퍼지제어기의 설계
5. 시뮬레이션 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
퍼지알고리즘을 이용한 불확실한 로봇매니퓰레이터의 설계
한국통신학회논문지
2008 .02
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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