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이병룡 (울산대학교) 황재석 (울산대학교) 박찬호 (울산대학교) 양순용 (울산대학교) 안경관 (울산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.19 No.4
발행연도
2002.4
수록면
187 - 194 (8page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 여유자유도 로봇팔의 장애물 우회 알고리즘
3. 전산모의 실험
4. 결론
후기
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