여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

여유자유도 매니퓰레이터의 내부충돌 회피 ( II ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( II ) : Polygon Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템

박찬호 ,  황재석 ,  이병룡 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

여유자유도 로봇의 장애물 회피 시뮬레이션(II)-기계시각과 검증실험

류관희 ,  박정인 ,  류영선 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

여유자유도 로봇을 이용한 과실 수확에 관한 연구(I)-장애물 회피 알고리즘과 시뮬레이션

류관희 ,  박정인 ,  류영선 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .07

Real-Time Trajectory Tracking/Quasi-Optimal Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators

Keiji Ikeda ,  Mamo ,  u Minami 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network

Samy F. M. Assal ,  Keigo Watanabe ,  Kiyotaka Izumi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

퍼지 제어기를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회에 관한 연구

황재석 ,  박찬호 ,  이병룡 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

Obstacle Avoidance of Redundant Manipulator Using Potential and AMSI

K. Ikeda ,  M. Minami ,  Y. Mae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘

이석원 ,  남윤석

한국정보통신학회논문지

2003 .10

On the Collision Avoidance of Two Manipulators

B. H. Lee

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

퍼지제어와 성능함수 최적화를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘

이병룡 ,  황재석 ,  박찬호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .04

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11