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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. DESIGN OF WALKING GUIDE ROBOT WITH TACTILE DISPLAY
3. EXPERIMENT OF SHAPE RERCEPTION
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촉각 제시에 의한 장애물 분포 인식
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
A Study on Recognition of Obstacle Distribution by Tactile Stimulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
촉각제시에 의한 시각장애인 보행안내에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .08
Walking on the Slopes with Tactile Sensing System for Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Design of a Walking Guide Robot for the Blind People
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
의복형 장애물 안내시스템이 시각장애인의 보행에 미치는 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2008 .11
Research of Signal Processing System for Flexible Tactile Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
시각 장애인 보행안내를 위한 장애물 분포의 3차원 검출 및 맵핑
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
시각장애인 점자블록의 규격기준 개선방안 연구
의료·복지 건축(구 한국의료복지시설학회지)
2015 .01
질감 제시 장치를 이용한 촉감 인지 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .05
시각장애인 점자블록의 휘도대비 기준에 대한 연구
의료·복지 건축(구 한국의료복지시설학회지)
2016 .01
신형 점자블록 개발을 위한 설계원칙 설정 연구
의료·복지 건축(구 한국의료복지시설학회지)
2016 .01
Development of a neuron-inspired tactile information processing model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
시각장애인을 위한 보행안내로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
Evaluation of a Wearable Walking Guide System
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
Generation of Space Grid Map by 3D Detection of Obstacle Distribution
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
An Array Tactile Sensor System for Robot Hand
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
MR 유체를 이용한 햅틱 디스플레이의 질감 특성
한국트라이볼로지학회 학술대회
2009 .11
시각장애인을 위한 보행보조 로봇의 개발
센서학회지
2007 .01
MR 유체를 이용한 햅틱 디스플레이의 질감 반응 특성
Tribology and Lubricants
2010 .06
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