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정경권 (동국대학교) 이용구 (한림성심대학) 엄기환 (동국대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년 하계종합학술대회
발행연도
2006.6
수록면
795 - 796 (2page)

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This paper presents a optimal path search of mobile robot using energy efficiency. Proposed method has two goals that determining the velocity of mobile robot and finding the optimal path. We model the relatio ... 전체 초록 보기

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