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이용수
Abstract
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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1997 .05
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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1999 .06
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최적 경로
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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2012 .04
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2014 .05
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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1991 .03
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
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2013 .04
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
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