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논문 기본 정보
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- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(A)
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 155 - 158 (4page)
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로봇 제어, 선박조타, 정밀가공, 공장 자동화 시스템과 같은 다야안 산업현장에서 사용되는 동기 모션 제어 응용은 PLC 시스템의 형태로 주로 구현되어 왔다. 그러나, 이전보다 더 많은 장치에 대해 더욱 정밀한 고속 동기 모션 제어가 요구되는 추세에서 폐쇄성이란 한계를 가진 기존 PLC 시스템으로는 이러한 요구사항을 충족시키기 어렵다. 한편으로는 기존의 Ethernet 기술을 산업용 제어 응용에 적용한 EtherCAT 등의 고속 분산 제어 통신 기술의 도입도 가속화되고 있는 추세이다. 본 연구에서는 PLCOpen 표준과 CANOpen 표준을 지원하는 개방형 모션 제어 개발환경을 고속 EtherCAT 통신을 지원할 수 있도록 확장한 개방형 모션제어 프레임워크를 설계하고 구현했다.
목차
요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 모션 제어 프레임워크 설계 및 구현
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌
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