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학습 메카니즘을 적용한 3D LRF 수평 속도 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
LRF센서를 이용한 이동로봇 맵 빌딩 임무수행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
주행지형 인식을 위한 수직측정 LRF의 설계와 구현
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
사선 스캔 방식의 3D LRF를 이용한 이동 로봇의 환경 정보 획득 시스템 구축
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
LRF의 두 회전 데이터를 이용한 신속 정밀한 용접 평면 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
동적 환경에서 LRF 센서를 이용한 이동 장애물 탐지 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
Moving Obstacle Avoidance Using a LRF Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
회전형 LRF를 이용한 PCA 기반 평면 검출 기법
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
이동 로봇의 연속적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
리더 추종 모바일 로봇의 안정적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 모듈의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
고선량 감마선 피복에 따른 Eye-Safe LRF의 Jitter
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Framework of Real-time Car Detection using Calibrated Camera and LRF
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
움직이는 원통형 물체를 잡는 매니퓰레이터를 위한 레이저 거리계 기반의 서보시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .03
LRF를 이용한 그리드 타입의 장애물 형상 지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
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