소나 센서를 이용한 소형 ROV의 위치제어시스템에 관한 연구

최동현; 임근남; 김상현

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 최동현 (삼성중공업) 임근남 (인하대학교) 김상현 (인하대학교)

저널정보: 대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제45권 제6호

발행연도: 2008.12

수록면: 579 - 589 (11page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

In the past few years, there are many studies and researches of the underwater vehicles which are carried out its mission using sonar sensors. MSCL(Marine System Control Lab.) at lnha University developed test-bed small ROV, ISRO. ISRO is an open-frame type and has 4 thrusters. ISRO can control 4 motions i.e surge, sway, yaw and heave with sonar sensors. ISRO is developed for inspection of ship hull, marine structure, plant of lake or river and so on. When ROV ISRO inspects something, it is necessary to control the position of ROV ISRO’s for the movement and anti-collision with structures in the underwater. In this paper, we deal with the development of a small ROV and verification of the position control system via simulation and experiment using sonar sensors.

#ROV(Remotely Operated Vehicle)(원격 조종 잠수정) #Position control system(위치 제어시스템) #PD control(PD 제어) #Sonar sensor(소나 센서)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - Choi, D.H / 2007 / Development Of The Test-bed Small ROV ISRO for Underwater Missions(1) / The Annual Spring Meeting, SNAK : 1964 ~ 1967

2. [학술대회논문] - Choi, D.H. / 2007 / Study on the Depth Control of ROV ISRO Using Sonar Sensors / The Annual Autumn Meeting : 828 ~ 831

3. [학술지(정기간행물)] - Cristi, R / 1998 / Motion Estimation and Modeling of the Environment for Underwater Vehicles / International Journal of Systems Science 29 (10) : 1135 ~ 1143

4. [단행본] - Fossen, T.I / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / John Wiley & Sons

5. [학술지(정기간행물)] - Hutchinson, S / 1996 / A Tutorial on Visual Servo Control / IEEE Trans. on Robot. Automat 12 (5) : 651 ~ 670

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최동현

소속기관 삼성중공업

주요연구분야 공학 > 조선해양공학

논문수 1 이용수 144

임근남

소속기관 인하대학교 대학원 조선해양공학과

주요연구분야 농수해양학 > 수산학 공학 > 조선해양공학

논문수 3 이용수 172

김상현

소속기관 인하대학교 기계공학부 조선해양공학과

주요연구분야 공학 > 조선해양공학 농수해양학 > 수산학

논문수 26 이용수 2,818

이 논문과 함께 이용한 논문

수중 ROV의 자세 추정을 위한 비전 기반의 센서 융합 알고리즘

이재민 , 김곤우 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 .11

새로운 Convertible ROV의 설계 연구

최형식 , 전지광 , 정상기 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2012 .05

ROV의 운동이 고려된 수중 로봇팔의 동적 작업공간 구동 제어

심형원 , 전봉환 , 이판묵 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .05

근해 조사용 무인잠수정(NK-ROV)의 개발

최형식 , 김경기 , 김동호 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2007 .10

6,000m급 심해무인잠수정 “해미래” 및 “해누비” 시스템 개발

이판묵 , 서영우 전기의세계 2006 .03

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-559-001713543

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (11)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)