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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
윤용순 (콘티넨탈) 박영주 (콘티넨탈) 김현진 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,816 - 1,819 (4page)

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Precise estimation of vehicle mass and road grade are crucial issues in longitudinal control of automotives, such as drivability, traction, or cruise control. Since these two parameters are not governed by any physical rules, some methods such as Kalman filter and observer are inefficient for good estimates. In this paper, a recursive least square method using multiple forgetting factors is implemented to the longitudinal vehicle dynamics for fast online estimation of time-varying parameters, vehicle mass and road grade. Efficacy of the estimation method is substantiated from the experimental simulation in the view of robustness under the uncertainty.
#Adaptive Filter (적응 필터) #Recursive Least Square Method (회기 최소 자승기법) #Online Parameter Estimation (실시간 매개 변수 추정) #Engine Control Unit (엔진 제어 장치) #Signal Process (신호 처리) #Driveline (동력 전달 시스템) #Longitudinal Vehicle Dynamics (종 방향 차량 운동방정식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 동력 전달 시스템
3. 회기 최소 자승 기법
4. 모의 실험 결과
5. 결론
References

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