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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민수 (군산대학교) 최규재 (군산대학교) 홍명기 (전북자동차융합기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제11호
발행연도
2019.11
수록면
833 - 838 (6page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.11.833

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

망각인자 회기 최소 자승법 및 저역필터를 이용한 차량 질량 추정 알고리즘
김민수 ,  최규재 ,  홍명기 한국자동차공학회논문집 2019.11 학술저널

2018

차량 주행 안정성 향상을 위한 차량 질량 추정 알고리즘 개발
김민수 ,  최규재 ,  문홍주 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료
차량 주행 안정성 향상을 위한 망각인자 회기 최소 자승법 기반 차량 질량 추정 알고리즘 개발
김민수 기계공학과 2018.01 학위논문

초록· 키워드

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The development of vehicle control systems, such as the electronic stability control(ESC) system, requires an accurate estimation of a commercial vehicle’s mass. In particular, the total mass of commercial vehicles(e.g., heavy truck and bus) varies widely according to loading and unloading conditions. This paper presents a real-time vehicle mass estimation algorithm by using the recursive least squares method with forgetting and low-pass filter. Based on the vehicle longitudinal dynamics model, a 4x2 truck was modeled by using the TruckSim software and the estimated vehicle mass was calculated by using the recursive least squares method with forgetting. Low-pass filter is used to reduce the noise of real vehicle sensors signal. The proposed vehicle mass estimation algorithm was verified through several vehicle simulations.
#Electronic stability control(ESC) system(전자식 주행 안정성 제어 시스템) #Commercial vehicle(상용차량) #Vehicle mass(차량 질량) #Recursive leasts square(RLS) method(회기 최소 자승기법) #Recursive least squares(RLS) with forgetting method(망각인자 회기 최소 자승기법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 질량 추정 알고리즘
3. 질량 추정 시뮬레이션
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
S. H. Lim / 2006 / Development of a Vehicle Mass Estimation Algorithm for an Adaptive Roll Stability Control / KSAE Fall Conference Proceedings :745~751 google schola Y. S. Yoon / 2010 / Study on Online Estimation of Vehicle Mass and Road Grade using a Recursive Least Squares Method with Multiple Forgetting Factors / KSAE Annual Conference Proceedings :1816~1819 google schola 한광진 / 2012 / 차량 전복 방지 장치를 위한 실시간 차량 질량 추정 시스템 / 대한기계학회논문집 A 36(6):673~679 dbpia S. S. Kim / 2002 / Vehicle Dynamics / JinSem Media :29 google schola P. Erik / 2016 / Vehicle Mass and Road Grade Estimation using Recursive Least Squares google schola

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