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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2007.6
수록면
907 - 912 (6page)

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In the area of dynamic driving control and sensor monitoring, the parameters, which characterize the vehicle current state, play an important role. In practice, the vehicle mass, characteristicspeed, road grade and therefore the parameters change occasionally. This fact influences the quality of both the control and the sensor monitoring. To ensure the efficiency of such control and sensor monitoring systems, there exist several possibilities. One possibility is to estimate the parameters on-line and insert them into the related models continuously. The estimated parameters can be regarded as available vehicle parameters for the total electronic control system. The contribution of this paper is to develop a concept for estimating these parameters.
#Longitudinal dynamics(종 방향 모델) #Road uphill grade(오르막 구배) #Road downhill grade(내리막 구배) #characteristic speed(특성 속도) #Understeer gradient(부족조향 계수)

목차

Abstract
1. 서론
2. 질량 추정
3. 특성속도 추정
4. 도로구배추정
5. Mass Vch, Road grade 추정 통합 로직
6. 결론
References

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