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시각장애인용 초음파센서 안경의 센서 배열에 따른 탐지 가능 영역 분석
대한전자공학회 학술대회
2013 .11
의복형 장애물 안내시스템이 시각장애인의 보행에 미치는 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2008 .11
Design of a Walking Guide Robot for the Blind People
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
Evaluation of a Wearable Walking Guide System
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
시각 장애인 보행안내를 위한 장애물 분포의 3차원 검출 및 맵핑
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
위치 불확실성 감소를 위한 중첩 초음파 센서 링의 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
Positional Uncertainty Assessment and Complex Obstacle Detection of an Ultrasonic Sensor Ring with Overlapped Beam Pattern
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
주차공간 인식을 위한 초음파센서 기반의 물체분류 기술 동향
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
Generation of Space Grid Map by 3D Detection of Obstacle Distribution
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
공간분포 장애물 검출 및 맵핑
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
A Study on Robust Control of Legged Robot Using Ultrasonic Sensor
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
A Study on the Measuring Gas Temperature by Ultrasonic Waves
한국자동차공학회 Symposium
2001 .12
Recent Ultrasonic Guided Wave Inspection Development Efforts
비파괴검사학회지
2001 .08
Application of Guided Wave and Ultrasonic Wave to Evaluate the Defect in Weld of Carbon Steel
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Simple and Complex Obstacle Detection Using an Overlapped Ultrasonic Sensor Ring
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Simultaneous and Multi-frequency Driving System of Ultrasonic Sensor Array for Object Recognition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Walking Guide Robot with tactile display and 3D ultrasonic sensing system for the Blind
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
초음파센서기반 로봇의 장애물 회피기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .11
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