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저자정보
이동광 (한국산업기술대학교) 공정식 (한국산업기술대학교) 권오상 (경기공업대학) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2008 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집
발행연도
2008.11
수록면
113 - 116 (4page)

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고령인구의 증가와 이로 인한 고령자의 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 이러한 보행보로로봇 사용자는 대부분 거동이 불편하므로 위험상황이 발생하였을 경우를 대비하여 보행보조기 사용자의 현재 위치 파악이 중요한 요소라 할 수 있겠다. 이러한 보행 보조기의 위치파악에 있어서 실외 환경에서는 GPS를 통해 보행보조기 사용자의 위치 파악을 정확하게 수행할수 있지만 실내에서는 정확한 위치 파악이 어려운 형편이다. 이에 본 논문은 RFID기술을 이용하여 실내에서 보행보조로봇의 이동에 따른 현재 위치 파악할수 있도록 시스템을 구축하였다. 이러한 RFID를 기반으로 한 실내 절대 위치 파악 시스템을 구축함으로써 보행보조로봇의 절대 위치를 본인 뿐만 아니라 보호자에게 이러한 절대 위치 정보를 전달할 있도록 하였다. 이러한 시스템을 구현하기 위해 본 논문에서는 UHF 대역의 900MHz 리더기를 사용하여 현재 위치를 파악하였으며, Tag의 인식 모듈을 통해 위치 상대 오차를 최소화 하였다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론 및 향후계획
참고문헌

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