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저자정보
서중보 (서울대학교) 김형석 (서울대학교) 오경택 (서울대학교) 김유단 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
157 - 162 (6page)

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본 논문에서는 이동구간제어 개념을 이용한 초저고도 지형추종 경로생성 기법을 제안하였다. 적정 수준의 정밀도를 가진 디지털 맵 정보가 있을 때 3차원 다항식 회귀법을 이용하여 초저고도에서 운용가능한 무인기의 경로를 유도하였다. 3차원 다항식 회귀법을 사용할 때 이동구간을 제한적으로 사용하여 최적해 계산시간을 줄이도록 하였다. 제한적 이동구간 설정에 있어 개략적인 사전정보를 기반으로 지형변화도에 따른 구간길이를 차등하여 계산하는 방식을 도입하였다. 개발된 지형추종 기법의 성능을 검증하기 위하여 DTED 실제지형정보를 이용한 경로를 생성하고, 그에 따른 지형데이터를 추종하는 시뮬레이션을 수행하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 지형 보간 방법
3. 수평면과 수직면으로 생성된 궤적의 통합 방법
4. 이동구간 개념 Cubic Spline 기법을 이용한 지형추종 경로생성
5. 결론
후기
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