지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 157 - 162 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 이동구간제어 개념을 이용한 초저고도 지형추종 경로생성 기법을 제안하였다. 적정 수준의 정밀도를 가진 디지털 맵 정보가 있을 때 3차원 다항식 회귀법을 이용하여 초저고도에서 운용가능한 무인기의 경로를 유도하였다. 3차원 다항식 회귀법을 사용할 때 이동구간을 제한적으로 사용하여 최적해 계산시간을 줄이도록 하였다. 제한적 이동구간 설정에 있어 개략적인 사전정보를 기반으로 지형변화도에 따른 구간길이를 차등하여 계산하는 방식을 도입하였다. 개발된 지형추종 기법의 성능을 검증하기 위하여 DTED 실제지형정보를 이용한 경로를 생성하고, 그에 따른 지형데이터를 추종하는 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 지형 보간 방법
3. 수평면과 수직면으로 생성된 궤적의 통합 방법
4. 이동구간 개념 Cubic Spline 기법을 이용한 지형추종 경로생성
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
소형무인항공기 비행경로 생성에 관한 연구
김진태
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2007
.05
무인기 항법을 위한 일괄처리방식 지형참조항법 성능과 지형 험준도 지수 관계 분석
이선민
,
유영민
,
이원희
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.04
스케치 입력과 선형 스플라인 곡선을 이용한 3D 항공경로 생성 방법
최정일
,
박태진
,
손의성
외 2명
멀티미디어학회논문지
2010
.09
지형 회피를 위한 최적 경로점 자동 생성 알고리듬 연구
박정진
,
박상혁
,
유창경
외 1명
한국항공우주학회지
2009
.11
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
김연중
,
박상섭
,
유창경
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0