무인항공기의 시설물 회피를 위한 비행경로 계획 시스템

신진수 ,  이미진 ,  윤혁진

대한토목학회 학술대회

2017 .10

3점 기반의 무인항공기 2차원 경로계획

김민구 ,  윤승호 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

지형 회피를 위한 최적 경로점 자동 생성 알고리듬 연구

박정진 ,  박상혁 ,  유창경 외 1명

한국항공우주학회지

2009 .11

무인자동차의 경로점 주행 시 장애물 회피를 위한 경로생성 알고리즘

임준혁 ,  유승환 ,  지규인 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .08

경로주행 무인자동차 장애물회피를 위한 조향변화 최소화 조향기법

임준혁 ,  여정윤 ,  유승환 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

신경회로망을 이용한 소형무인항공기 시스템 식별

송용규 ,  전병호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

무인항공기 비행제어시스템의 신뢰성 고찰

김도명 ,  최영현 ,  석진영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

무인항공기의 비행관리 시뮬레이션 환경 구축

김진형 ,  석진영 ,  김일식 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

저가형 무인 항공기의 자동비행시스템 개발

유혁 ,  이장호 ,  김재은 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .02

무인항공기의 안정성 평가 비행시험 방법론

이윤생 ,  석진영 ,  김태식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .04

무인항공기의 연료 효율을 고려한 Q-Learning 기반 비행경로계획에 관한 연구

안명기 ,  김대영 ,  권철희

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

무인항공기의 시스템 식별을 위한 비행시험기법

이윤생 ,  석진영 ,  김태식

한국항공우주학회지

2002 .10

경로점 구속조건을 고려한 신경회로망 최적 비행경로생성 기법

문관영 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

무인항공기와 IT 융합

조암 ,  김중욱

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

Real-Time Selection of Waypoints in the Sense of Survivability Enhancement

SanghyUk Pa ,  k ,  Chang-Kyung Ryoo

한국산업정보학회 학술대회논문집

2014 .01

무인항공기

한동인 ,  이대우

로봇과 인간

2012 .05

소형 무인항공기 통신시스템의 신뢰성 향상 연구

김덕환 ,  이규환 ,  김영식

한국통신학회 학술대회논문집

2004 .07

비행경로에 따른 항공기 소음 영향평가

유종현 ,  김병삼 ,  박진영 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2014 .04

소형 무인항공기용 최적안테나 설계

김덕환 ,  김영식 ,  이규환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

무인항공기 개념설계를 위한 프로그램 연구

조일환 ,  김정엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04