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유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압시스템학회지 제4권 제2호
발행연도
2007.6
수록면
47 - 52 (6page)

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목차

Abstract
기호설명
1. 서론
2. 동역학 모델
3. 토양 모델
4. 궤적 추종 제어기 설계
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
최종환, 김승수, 양순용, 이진걸 / 2004 / 유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인제어 10(1):2~29 google schola F. C. Park / 1999 / Symbolic formulation of closed chain dynamics in independent coordinates 34(5):731~751 google schola S. Ploen / 1999 / Coordinate-invariant algorithms for robot dynamics 15(6):130~1135 google schola W. Richardson-Litle / 2005 / Piston accommodation and compliance control for robotic excavation google schola H. Kawasaki / 1996 / An efficient algorithm for the model-based adaptive control of robotic manipulators 12(3):496~501 google schola

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