지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 425 - 428 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
I. Introduction
II. Inverted pendulum
III. Design of PID controller
IV. Simulation results
V. Conclusions
Acknowledgement
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Stabilization of Inverted Pendulum Using Neural Network with Genetic Algorithm
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
Stabilization Control for Limit Cycle of an Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Stabilization Control for Limit Cycle of an Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
A STABILIZATION OF AN INVERTED PENDULUM BY A NONLINEAR CONTROL LAW
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
A Stabilization of an Inverted pendulum by a Nonlinear Control Law
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
-
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
로봇학회 논문지
2010 .06
-
Analysis of Effects of Time-Delay in an Inverted Pendulum System Using the Controller Area Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
진화 신경회로망을 이용한 도립진자 시스템의 안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
-
Experimental Studies of Neural Compensation Technique for a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2010 .03
-
Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
-
Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
도립진자 시스템의 혼합 H₂/H∞ 디지털 제어
한국정보통신학회논문지
2000 .12
-
Networked Control System Design Accounting for Time-Delays with Application to Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
-
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-560-003465247