Stabilization Control for Limit Cycle of an Inverted Pendulum System

Takeshi Tajimaa ,  Chiha ,  u Ishii

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

A Stabilization of an Inverted pendulum by a Nonlinear Control Law

Michino ,  i Shioda

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

A STABILIZATION OF AN INVERTED PENDULUM BY A NONLINEAR CONTROL LAW

Michino ,  i Shioda

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Composite Control for Inverted Pendulum System

Yo-Han Kwon   ,  Beom-Soo Kim   ,  Sang-Yup Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

Stabilization of Inverted Pendulum Using Neural Network with Genetic Algorithm

Jin Dan ,  Kab-Il Kim ,  Young I. Son

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

Stabilization of Inverted Pendulum Using Neural Network with Genetic Algorithm

Jin Dan ,  Kab-Il Kim ,  Young I. Son

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행

이준호 ,  박치성 ,  황종명 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .06

도립진자 시스템의 혼합 H₂/H_∞ 디지털 제어

박종우 ,  곽칠성

한국정보통신학회논문지

2000 .12

교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계

이병진 ,  윤석창 ,  성상경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2014 .09

Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum

N. Chanpan ,  S. Panaudomsup ,  J. Ngamwiwit 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum

N. Chanapan ,  S. Panaudomsup ,  J. Ngamwiwit 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

학습제어를 이용한 도립진자의 안정화제어에 관한 연구 ( A Study on the Stabilization Control of an Inverted Pendulum Using Learning Control )

신춘식 ,  황용연 ,  노창주

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .03

역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어

이수성 ,  이호원 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Just-In-Time Control of Image-Based Inverted Pendulum Systems with a Time-Delay

Ken-ichi ,  o Fukuda ,  Shun Ushida 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10