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이용수
Abstract
1. 서론
2. 용접 작업순서 결정
3. 유전자 알고리즘
4. 결론
참고문헌
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로봇 아크 용접 작업순서 결정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
유전 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접작업
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
로봇 아크용접 공정제어를 위한 알고리즘에 관한 연구 ( A New Algorithm for Control of Robotic Arc Welding Process )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
아크 용접에 있어서의 아크의 특성과 응용 ( Arc Characteristic and Application of the Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1992 .03
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
소모성 전극을 사용하는 아크용접 로봇을 위한 아크센서 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Arc Sensor for Arc Welding Robot Using Consumable Electrode )
대한용접·접합학회지
1993 .09
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
유전알고리즘을 이용한 아크용접공정의 용접공정변수 최적화 ( Optimization of Welding Process Parameters for a Arc Welding Process Using a Genetic Algorithm )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
아크 용접 자동화 ( Arc Welding Automation )
대한기계학회지
1994 .02
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
하이브리드 용접기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .09
아크 용접 로보트 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
CO₂ 아크용접 작업에서의 용접흄 관리대책
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
2000 .10
아크 용접 로보트 제어기의 구조 ( The Structure of Arc Welding Robot Controller )
대한용접·접합학회지
1996 .08
아크 출력과 아크 동저항의 통계적 분석에 따른 아크 안정성 및 용접 품질에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .11
용접로봇을 위한 아크센서 및 인터페이스 시스템 개발에 관한 연구 ( A study on the develoment of an arc sensor and its interface system for a welding robot )
대한용접·접합학회지
1998 .06
서브머지드 아크 용접 시스템의 운용알고리즘 및 용접 특성의 비교
전력전자학회 학술대회 논문집
2015 .07
조선용 아아크 용접 로봇의 작업 프로그램 자동 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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