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이용수
Abstract
1. 서론
2. 매크로
3. OLP의 구성
4. 작업 교시 프로그램 자동 생성
5. 결론
참고문헌
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조선 용접자동화를 위한 로봇시스템
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1997 .11
로봇 프로그램 자동 생성
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1998 .04
조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발
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2000 .10
조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발
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2000 .10
아아크 용접 작업 프로그램의 작성 및 운영 기술에 관한 연구
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1994 .10
아아크 용접 작업 프로그램의 작성 및 운영 기술에 관한 연구 ( Program Generation and Operation for Arc Welding )
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1994 .01
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대한용접·접합학회지
1998 .04
선박 용접로봇의 작업 환경 인식용 센서 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 아크 용접 작업순서 결정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
조선용 강재의 Arc 용접 및 Laser 용접부 특성 비교
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2004 .05
유전 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접작업
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
6축 로보트를 이용한 자동 용접에서의 Arc Sensor 개발 ( The Development of Arc Sensor for Automatic Welding Using 6-Axis Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
유전자 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접 작업순서 결정
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1997 .04
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
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