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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제2호
발행연도
2006.2
수록면
145 - 153 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇의 기구학적 모델링 및 주행특성
Ⅲ. 단일곡률궤적
Ⅳ. 이동물체의 추적 및 포획 알고리즘
Ⅴ. 실험 및 실험결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

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