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저자정보
정윤식 (한양대학교) 김경수 (국방과학연구소) 송택렬 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제11호
발행연도
2010.11
수록면
1,044 - 1,052 (9page)

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In this paper, a new realtime algorithm called the RTPBTD-HPDAF (Recursive Temporal Profile Base Target Detection with Highest Probability Data Association Filter) is presented for tracking fast moving small targets with IIR (Imaging Infrared) sensor systems. Spatial filter algorithms are mainly used for target in IIR sensor system detection and tracking however they often generate high density clutter due to various shapes of cloud. The TPBTD (Temporal Profile Base Target Detection) algorithm based on the analysis of temporal behavior of individual pixels is known to have good performance for detection and tracking of fast moving target with suppressing clutter. However it is not suitable to detect stationary and abruptly maneuvering targets. Moreover its computational load may not be negligible. The PTPBTD-HPDAF algorithm proposed in this paper for real-time target detection and tracking is shown to be computationally cheap while it has benefit of tracking targets with abrupt maneuvers. The performance of the proposed RTPBTD-HPDAF algorithm is tested and compared with the spatial filter with HPDAF algorithm for run-time and track initiation at real IIR video.
#target tracking #imaging infrared #temporal profile #temporal filter #HPDAF

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. TEMPORAL PROFILE BASED TARGET DETECTION ALGORITHM
Ⅲ. RECURSIVE TEMPORAL PROFILE BASED TARGET DETECTION
Ⅳ. RTPBTD-HPDAF ALGORITHM
Ⅴ. SIMULATION RESULT
Ⅵ. CONCLUSION
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - D. Liu / 2007 / Temporal profile based small moving target detection algorithm in infrared image sequences / Int J Infrared Milli Waves 28 : 373 ~ 381 google schola 2. [보고서] - M. M. Bruce / 1969 / Estimation of variance by recursive equation google schola 3. [학술대회논문] - S. Lihui / 2009 / Detection algorithm of dim and small infrared target based on temporal χ2 test / CISP '09. 2nd International Congress on google schola 4. [단행본] - Y. Bar-Shalom / 1988 / Tracking and Data Association / Academic Press google schola 5. [단행본] - Y. Bar-Shalom / 1993 / Estimation and Tracking:Principles and Techniques and Software / Artech House, Inc google schola

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