수동센서를 이용한 효율적인 표적추적을 위한 적응적 자원관리 알고리듬 연구

김우찬; 이해호; 안명환; 이범직; 송택렬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김우찬 (한양대학교) 이해호 (LIG Nex1) 안명환 (LIG Nex1) 이범직 (대우조선해양) 송택렬 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제7호

발행연도: 2016.7

수록면: 536 - 542 (7page)

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To enhance tracking efficiency, a target-tracking filter with a resource management algorithm is required. One of the resource management algorithms chooses or evaluates the proper sampling time using cost functions which are related to the target tracking filter. We propose a resource management algorithm for bearing only tracking environments. Since the tracking performance depends on the system observability, the bearing-only tracking is one of challenging target-tracking fields. The proposed algorithm provides the adaptive sampling time using the variation rate of the error covariance matrix from the target-tracking filter. The simulation verifies the efficiency performance of the proposed algorithm.

#bearing only tracking #target motion analysis #resource management #sampling time control #sequential estimation

참고문헌 (20)

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[학술지(정기간행물)] - 송택렬 / 2014 / 다중표적 추적필터와 자료연관 기법 동향 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 313 ~ 322

[단행본] - B. Ristic / 2004 / Beyond the Kalman Filter / Artech House

[학술지(정기간행물)] - T. L. Song / 1996 / Observability of target tracking with bearings only measurements / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic System 32 (4) : 1468 ~ 1472

[기타자료] - V. J. Aidala / 1976 / Behavior of the Kalman filter applied to bearing only target motion analysis / Advances in —Passive Tracking 1

[학술지(정기간행물)] - D. Mušicki / 2010 / Mobile emitter geolocation and tracking using TDOA and FDOA measurements / IEEE Trans. on Signal Processing 58 (3) : 1863 ~ 1874

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송택렬

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