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저널정보
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제3권 제4호
발행연도
2005.12
수록면
552 - 563 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2005

Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명 International Journal of Control, Automation, and Systems 2005.12 학술저널
Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명 International Journal of Control Automation and Systems 2005.12 학술저널
Stable Wavelet Based Fuzzy Neural Network for the Identification of Nonlinear Systems
Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.07 학술대회자료
Stable Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots
Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

2004

The Modeling of Chaotic Nonlinear System Using Wavelet Based Fuzzy Neural Network
Joon Seop Oh ,  Sung Jin You ,  Jin Bae Pa 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료
Direct Adaptive Control System for Path Tracking of Mobile Robot Based on Wavelet Fuzzy Neural Network
Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2004.07 학술대회자료
Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots
Joon Seop Oh ,  Yoon Ho Choi INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS 2004.06 학술저널

2003

Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robot with Extended Kalman Filter
Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STRUCTURE OF WAVELET BASED FUZZY NEURAL NETWORK
3. PATH TRACKING CONTROL FOR MOBILE ROBOT USING THE WFNN
5. CONCLUSIONS
4. SIMULATION RESULTS
APPENDIX A
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
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