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강화학습을 이용한 1축 드론 수평 제어
멀티미디어학회논문지
2018 .02
An Adaptive Complementary Filter For Gyroscope/Vision Integrated Attitude Estimation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2016 .06
드론비행 시뮬레이션을 이용한 깊이영상기반 심층강화학습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
심층 강화학습을 이용한 디지털트윈 및 시각적 객체 추적
멀티미디어학회논문지
2022 .02
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
A Study on the Quality Prediction of Cutting Using Machine Learning
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .05
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
Controller Learning Method of Self-driving Bicycle Using State-of-the-art Deep Reinforcement Learning Algorithms
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .10
심층 강화학습을 이용한 단순 형상에 대한 설계이력 재구성
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
A Study on the Factors Affecting Drone Use Intention - Comparative analysis of Korea and United Kingdom
항공우주시스템공학회지
2021 .12
PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
군집 드론의 동시제어를 위한 멀티채널 송신 시스템 구현
전기학회논문지
2017 .01
Decision of complementary filter coefficient through real-time error analysis for attitude estimation using an IMU
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2021 .10
Deep Learning-based Anti-Drone System using Radar Technology
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
단안 카메라와 심층강화학습을 이용한 소형 무인기 실내 충돌 회피 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
Reinforcement Learning Based Optimization for Drone Mobility in 5G and Beyond Ultra-Dense Networks
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
난삭재 절삭가공 파라미터 최적화 방법에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
딥러닝 기반 드론 검출 및 분류
전기학회논문지
2019 .02
강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구
한국소음진동공학회논문집
2023 .02
심층학습 기반의 자동 객체 추적 및 핸디 모션 제어 드론 시스템 구현 및 검증
대한임베디드공학회논문지
2021 .10
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