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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 139 - 140 (2page)
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This paper utilizes Deep Deterministic Policy Gradient algorithm for determining the cut-off frequency of a complementary filter for an attitude reference system (ARS). Determining the cut-off frequency in a dynamic environment generally clings to the experience-based methodology such as trial and error, which is difficult to model mathematically. The proposed approach focuses on the drone dynamics for determining the cut-off frequency of a complementary filter, which is critical to an attitude estimation. Given the fact that significant progress has ... 전체 초록 보기
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