지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 직교 좌표계에서 추적필터가 설계될 때, 표적의 거리와 방위에 대한 관측오차 공분산의 변화를 고려하기 위하여 정상상태 칼만필터의 해석적 해를 이용하는 IMM 추적기를 설계하였다. 제안된 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적기의 성능분석 및 검증을 위하여 거리의 변화가 작은 표적과 거리의 변화가 큰 표적에 대하여 각각 100회의 Monte Carlo 시뮬레이션을 수행하고, 고정이득 및 칼만필터 기반의 IMM 추적기와 RMS 오차분석을 통하여 비교하였다. 모의실험 결과로부터 제안된 방법이 칼만필터 기반 IMM 추적필터에 비하여 연산량을 크게 감소시킬 수 있으며, 유사한 추적성능을 제공할 수 있음을 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 정상상태 칼만필터
Ⅲ. Interacting Multiple Model
Ⅳ. Monte Carlo 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1999 / On the Choice of the Coordinate System and Tracking Filter for the Track-while-scan Mode of an Airborne Pulse Doppler Radar
[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Design and Analysis of Modern Tracking Systems
[학술지(정기간행물)] - / 1985 / velocity and acceleration estimates from noisy radar measurements IEE Proceedings on Communication 132 : 65 ~ 67
[학술지(정기간행물)] - / pp780-783. / The Interacting Multiple Model Algorithm for Systems with Markovian Switching Coefficients 33
[학술지(정기간행물)] - / pp296-300. / Tracking a Maneuvering Target Using Input Estimation Versus the Interacting Multiple Model Algorithm 25
[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Design and Analysis of Modern Tracking Systems
[학술지(정기간행물)] - / 1985 / velocity and acceleration estimates from noisy radar measurements IEE Proceedings on Communication 132 : 65 ~ 67
[학술지(정기간행물)] - / pp780-783. / The Interacting Multiple Model Algorithm for Systems with Markovian Switching Coefficients 33
[학술지(정기간행물)] - / pp296-300. / Tracking a Maneuvering Target Using Input Estimation Versus the Interacting Multiple Model Algorithm 25
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
실내 위치 측정을 위한 확장 칼만 필터 기반 IMM 필터
한국통신학회 학술대회논문집
2010 .06
-
기동표적 추적을 위한 상호작용다수모델 추적필터에 관한 연구
전기전자학회논문지
2007 .12
-
영상정보 수집용 무인항공기 이동 궤적에 따른 IMM 칼만 필터 추적 성능 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2010 .06
-
기동표적 추적을 위한 IMM/IE 혼합 필터의 성능개선
한국항행학회논문지
2001 .01
-
Interacting Multiple Model Filter Based Distributed Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
-
비행체의 대기속도 추정을 위한 IMM 필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .04
-
상호작용 다중모델 필터뱅크 기반 수중 자율운동체 추적 필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
가우시안 프로세스 기반 무향 칼만필터와 IMM 필터를 이용한 대기정보 센서 고장 진단 및 분리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
-
추적 필터의 설계에 관한 연구 ( Study on Tracking Filter Design )
대한전자공학회 학술대회
1982 .01
-
기동표적의 위치추적을 위한 적응 퍼지 IMM 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .12
-
확장 H∞ 필터를 이용한 표적 추적 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
확장 H∞ 필터를 이용한 표적 추적 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
-
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
-
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
-
다중 IMM 필터에 의한 레이더 측정 잡음 분산의 실시간 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
-
IMM 필터뱅크 기반 표적추적 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
-
능동형 Kalman filter를 이용한 지상감시레이더의 표적탐지능력 향상에 관한 연구
전자공학회논문지-SC
2009 .05
-
신뢰성 있는 기동 항적 추적을 위한 다중 레이더 융합 알고리즘
한국항행학회논문지
2011 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
추적 필터의 설계에 관한 연구 ( Study on Tracking Filter Design )
이명호
,
차균현
,
박정기
대한전자공학회 학술대회
1982
.01
하이브리드 Q-Learning 알고리즘을 이용한 무장 할당
이동언
,
박형원
,
홍동호
외 3명
한국통신학회 학술대회논문집
2010
.11
근사적 α-β 이득 갱신을 이용한 α-β 추적필터의 성능개선
김병두
,
이자성
제어로봇시스템학회 논문지
2006
.12
변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상
강철우
,
유영민
,
박찬국
제어로봇시스템학회 논문지
2008
.09
필터링 이론
송택렬
제어로봇시스템학회 논문지
2003
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0